戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト

先日、取り上げたTADANOの「“未来のクレーン”ＲＯＢＯＴＯＰＳ」の写真と動画がアップされています。


“未来のクレーン”ＲＯＢＯＴＯＰＳの発表について（TADANO）


最下部に動画のデータがあります。



ROBOTOPS以外にもマニピュレータ型の重機がありました。シャベルの代わりにハサミのついた重機は以前からありますが、「双腕」になったとたんに生物っぽくなりますね。


「東急建設、日立建機と共同開発の次世代マニピュレータを使った廃棄物分離・選別システムを発表 」（via：Robot　Watch）


「建物解体工事における環境保全と安全性向上、作業の効率化を実現する
次世代マニピュレータによる廃棄物分離・選別システムを開発 」（東急建設株式会社）


「ASTACO(アスタコ)」（日立建機）


「2008.08.08 日立建機、2010年より双腕ロボ「ASTACO」の受注開始」（via：robonable）


「ポンプマニアの部屋」さんに大きな写真が。
ＣＯＮＥＴ２００６にて 双腕作業機「ASTACO」




東急建設、日立建機の「新型解体機」はNEDO（The New Energy and Industrial Technology Development Organization　/　独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構）の委託事業ということです。

NEDOは新しいエネルギーや産業技術分野の開発を推進し、支援する独立行政法人です。


「NEDO、「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」で開発を継続する6種類のロボットを決定」（Tech－On！）



NEDOのプロジェクトの中に「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」というのがあります。
多くの興味深い資料があるのでリンクを張っておきます。

NEDO

「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」


「NEDOロボットプロジェクト最前線　No.32　2009（pdf)」


「事業紹介：機械システム技術分野２（pdf)」


「ロボット分野の技術戦略マップ(pdf)」


「経済産業省　21世紀ロボットチャレンジプログラム　資料(pdf)」




その他

「人間協調・共存型ロボットシステム（Humanoid Robotics Project）」


「独立行政法人　産業技術総合研究所　ヒューマノイド研究グループ」


「日本ロボット学会」